Lua在主线程之外还可以运行一个协同程序。可以通过coroutine的create方法创建一个协同程序，会在yield方法的地方暂停，然后调用resume方法时继续执行。通过使用协程可以把多个方法以可控的方式运行。
coroutine方法：
create(f) 创建一个协程，f为协程内执行的方法。返回协程的句柄。
resume(co[,var1,...]) 执行协程方法，[]里是方法的参数。返回协程是否在运行，以及自定义的返回值。
running() 返回正在运行的协程句柄，在主线程调用返回nil。
status(co) 返回协程的状态，输入为协程句柄。
返回值：
"running"（运行中）
"suspended"（暂停）
"normal"（活动但未启用）
“dead”（死的）
wrap(f) 创建一个协程，但是返回的不是协程的句柄，而是调用协程方法的方法。
yield(...) 暂停协程，传递的参数为额外的返回值。
示例：
local co = nil
co = coroutine.create(function (value1,value2)
local tempvar3 =10
print(coroutine.status(co))
print("coroutine section 1", value1, value2, tempvar3)
local tempvar1 = coroutine.yield(value1+1,value2+1)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 2",tempvar1 ,tempvar2, tempvar3)
local tempvar1, tempvar2= coroutine.yield(value1+value2, value1-value2)
tempvar3 = tempvar3 + value1
print("coroutine section 3",tempvar1,tempvar2, tempvar3)
return value2, "end"
end)
print(coroutine.status(co))
print("main", coroutine.resume(co, 3, 2))
print(coroutine.status(co))
print("main", coroutine.resume(co, 12,14))
print(coroutine.status(co))
print("main", coroutine.resume(co, 5, 6))
print(coroutine.status(co))
print("main", coroutine.resume(co, 10, 20))
print(coroutine.status(co))
打印输出：
suspended
running
coroutine section 1 1 2 10
main true 2 3
suspended
coroutine section 2 11 nil 11
main true 3 -1
suspended
coroutine section 3 5 6 12
main true 2 end
dead
main false cannot resume dead coroutine
dead
wrap的例子：
local func = function()
coroutine.yield(1)
coroutine.yield(2)
coroutine.yield(3)
coroutine.yield(4)
coroutine.yield(5)
end
local cofun = coroutine.wrap (func)
for i = 1, 7 do
print(cofun())
end
打印结果：
1
2
3
4
5
LuaException: xxxxxxxxxx: cannot resume dead coroutine
注1：第六行显示的是空，因为func方法里实际上执行了六次，第六次的返回值为nil。
注2：最后一行显示报错信息，因为协程挂了，所以不能再执行。
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